“无人叉车”又称“无人驾驶叉车”或“叉车AGV”,是一种智能工业车辆机器人。作为物流自动化转型的重要载体,它融合了叉车技术和AGV技术,与普通AGV 相比,它除了能完成点对点的物料搬运之外,更能实现多个生产环节对接的物流运输,不只擅长高位仓库、库外收货区、产线转运三大场景,而且在重载、特殊搬运等场景也有着不可替代的作用。无人叉车通常被普遍应用在重复性搬运、搬运工作强度大、工作环境恶劣、环境要求高的工作场所中。对于亟需购买无人叉车的企业来说,无人叉车的分类很多,不同种类、不同载重的,在购买之前需要对叉车有一个相对的了解。无人叉车不只擅长高位仓库、库外收货区、产线转运三大场景。中山激光全自动叉车
AGV无人叉车与工业4.0的密切关系。你知道什么是工业4.0吗?这个新鲜的名词,表示的是自动化设备与cps信息物理体系、物联网和云核算的结合,主要将互联网作用于制造业。在此大趋势下,AGV无人叉车将在工业4.0中扮演重要的角色。下面咱们来研究一下,AGV无人叉车与工业4.0兼容性如何?作为工业机器人其中一类,AGV无人叉车完全符合工业4.0规划原则,他们装备兼容性高的AGVS调度体系,可与WMS、MES、ERP、RFID等体系无缝连接,完成在任何工厂环境中互通互联。AGVS通过搜集上层体系发出的数据信息将其传递给叉车,叉车接受到指令后实施转移使命。他们可以通过“为人类同时履行一系列关于人类操作者而言令人不快、过于疲劳或不安全的使命和方式,从而为人类操作者供给技术支持”。虽然,AGV无人叉车一般更多的是作为操作人员的东西使用,而不是作为自我自动的设备,但是它们依然可以促进分散化决议计划。单向全自动叉车价位按照产品特性,目前叉车AGV应用较多的场景包括高位仓库、库外收货区、产线转运等。
无人叉车在各种应用场景下,不只运行自如,并且拥有自己独特的特点。近年来,随着工、自动化与智能制造成为主流趋势,物流自动化的趋势不可逆转,包括无人叉车在内的自动化、智能化搬运工具迎来前所未有的发展机遇。特别是2020年以来,企业面临复工率低、人员短缺、人员集中风险、项目现场部署受限等诸多困境,促使企业快速推进“机器换人”的步伐。无人叉车在工厂生产、仓诸物流领域的应用,呈现进一步扩大趋势。作为一种智能工业车辆机器人,无人叉车充分融合叉车技术和AGV技术,近年来在仓储物流领域的应用逐步扩大。
无人叉车产业发展趋势。1.大型化和高速化。大规模是指未来设备的能力和规模将越来越大。高速是指设备的运行、运行、识别和计算速度。此外,在确保产品安全的前提下,还将升级负荷、提升和运行速度。2.实用化和轻型化。考虑到无人叉车通常用于复杂场景中使用,工作也是根据生产线的节拍来确定的。操作方便,维护方便,无故障,经济适用,安全性高,环保可靠。因此,业内人士预测,未来无人叉车的结构将更加简化,性能和结构将得到优化。3.专业化和标准化。随着市场需求的不断变化,无人叉车的种类将更加多样化,搬运活动将系统化、快速化。未来,无人叉车制造商将更加注重标准化。4.成套化、系统化。只有当生产系统的设备完全匹配时,生产过程才更加经济有效。在叉车AGV的基础上,通过主控制系统与MES、ERP、RFID等系统无缝连接,协调配合,充分发挥整个生产过程的巨大效益。因此,成套和系统是智能无人叉车未来的发展趋势。不同的企业属性导致各家有不同的市场考量,在竞争中也各有其优劣势。
无人叉车的本质是一种自动化物料搬运工具,而随着这类应用需求的增加,AMR(Autonomous Mobile Robot,移动机器人)等类似的产品和概念也不断出现,主要原因在于两者在工业场景的应用中有很多交叉。本次专题主要探讨的无人叉车主要是指针对托盘搬运及存取场景的产品,是AGV行业的一个细分领域。其特点在于:通过在叉车上加载各种导航技术(激光导航、电磁导航、惯性导航、视觉导航等),构建地图算法,辅以避障安全技术,实现叉车的无人化作业。在无人叉车较初发展的几年间,其应用范围主要集中在造币、汽车、光伏新能源、橡胶轮胎等行业。肇庆堆垛型无人叉车
无人叉车通过电脑后台下达任务指令。中山激光全自动叉车
2014年开始,传统叉车企业为求转型,纷纷布局叉车AGV市场,以林德、杭叉、合力、柳工等为例。同时,随着物料搬运智能化、自动化趋势的进一步显现,以及频频发生的叉车事故,劳动力短缺、劳动力成本持续上升和人口老年化趋势日趋严重,企业降低成本并提高安全性和效率的要求,产业转型升级等因素,都在推动加快自动化解决方案的持续替换速度。无人叉车替代人工叉车被业界普遍认为是必然趋势。在此背景下,2015年~2019年,新松、昆船、机科、国自、木牛流马等专业AGV厂商的无人叉车业务迎来快速发展。中山激光全自动叉车